Die KUKA Roboter GmbH fertigt Robotersyteme. Mit Hilfe des Fraunhofer IPA sollte nun für die konventionelle Hochtraglast-Robotik der Firma KUKA Roboter GmbH der Weg in kontaminationskritische Produktionsumgebungen geebnet werden - mit großem Erfolg, wie die folgende Chronologie der Ereignisse zeigt:

September 2002:
Workshop bei der KUKA Roboter GmbH zur Thematik „Fertigen unter reinen Bedingungen“.

Januar 2003:
Die Fa. Manz Automation AG ist auf der Suche nach Robotersystemen, die Ihren zukünftigen Handhabungsanforderungen für die Produktion von Flat Panel Glassubstraten genügen. Dabei wird die Fa. Manz Automation AG auf den in konventionellen Anwendungsbereichen bereits etablierten und anerkannten Produzenten von Robotersystemen KUKA Roboter GmbH aufmerksam.

April/ Mai 2003:
Untersuchung der Reinraumtauglichkeit (Istzustand) des Robotersystems
"KR 180 Standard Edition". Ergebnis der Untersuchungen: ISO Klasse 8 nach DIN EN ISO 14644-1, entsprechend class 100.000 nach US. Fed. Std. 209E.

Video des Robotersystems vor der Optimierung
[2,29 MB, avi (divx5.11-mpeg4)]

Juli/ August 2003:
Parallel ablaufende Aktivitäten an weiteren Robotersystemen (KR 16) der KUKA Roboter GmbH, um das Leistungsspektrum hinsichtlich reinraumtauglicher Robotersysteme deutlich erweitern zu können.

August/ September 2003:
Durchführung eines Workshops zur Festlegung der notwendigen Detailmodifikationen, um das Robotersystem "KR 180 Standard Edition" den reinheitstechnischen Ansprüchen der Firma Manz Automation AG anzupassen.

Oktober/ November 2003:
Technische Realisierung der Modifikationen durch die KUKA Roboter GmbH - durch die Modifikationen entsteht schließlich das Robotersystems "KR 180 Cleanroom Edition".

Februar/ März 2004:
Abschluss-Zertifizierung des Robotersystems "KR 180 Cleanroom Edition". Die erneute Klassifizierung ergab eine Verbesserung um drei ISO-Klassen auf die ISO Klasse 5 nach DIN EN ISO 14644-1, entsprechend class 100 nach US. Fed. Std. 209E. Dies bedeutet einer Verringerung der Partikelemission des Robotersystems um den Faktor 1000.

Video des Robotersystems nach der Optimierung
[7,20 MB, avi (divx5.11-mpeg4)]